Есть достаточно много техник для выхода из тела. Они различаются на прямые и непрямые (хотя можно использовать и непрямые при прямом выходе).
Я не буду здесь описывать подробно весь процес, кучу информации Вы сможете найти тут Осознанные сновидения и внетелесные путешествия