1)заходим на сайт D2Ware и в правом верхнем углу сайта жмем "Sign in through Steam" и залогиниваемся.
2)Запускаем Dota 2
3)Выбираем здесь же D2Ware любой мод и жмем "Quick join" у понравившейся комнаты или создаём свою ("Create Lobby"). После заполнения комнаты на сайте появится кнопочка "Connect".
P.S: Если по каким-то причинам коннекта не происходит, проверьте, запущена ли Dota 2 перед нажатием Connect или скопируйте адрес ссылки кнопки "Connect" в браузерную строку, примерно выглядит:
steam://connect/<адрес>/<пароль>